英國Impact Subsea公司——ISA500 系列水下高度計
ISA500系列水下高度計，采用突破性技術(shù)，高度測量十分穩(wěn)定，帶有可選的集成式姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。寬帶復(fù)合傳感器和先進的數(shù)字聲引擎可以提供500kHz高度計所能提供的高穩(wěn)定性和測量范圍。航向參考系統(tǒng)（AHRS）包含基于微電子機械系統(tǒng)（MEMS）的陀螺儀、加速度計和磁力計。這些MEMS器件的數(shù)據(jù)通過融合算法，輸出穩(wěn)定的高度、航向、俯仰和橫滾數(shù)據(jù)。借助集成的AHRS，ISA500可以補償測量時的俯仰和橫滾，從而始終提供真實的高度讀數(shù)。 對于需要高度、航向、俯仰和橫滾的應(yīng)用場景，一個ISA500就可以提供所有這些數(shù)據(jù)。ISA500提供鈦與或黑色乙縮醛兩種外殼，對應(yīng)不同水深的應(yīng)用(可提供 1,000m, 6,000m 和11,000m 深度等級)。外殼具有前視或直角兩種配置方式。如無需其他姿態(tài)參數(shù)，可以提供不帶集成AHRS的型號，可根據(jù)要求靈活提供其他OEM配置。
2021年，ISA500獲得了英國最負(fù)盛名的商業(yè)獎項的認(rèn)可，獲得了創(chuàng)新類“女王企業(yè)獎”。
產(chǎn)品特性：
距離120m+
1mm精度
集成AHRS傳感器
回波圖
適配任何設(shè)備
可提供 1000m, 6000m 和11,000m 深度等級
典型應(yīng)用：
AUV/ROV的高度及航向姿態(tài)
沖刷監(jiān)測
水文測量
著陸測量
波高測量
運動監(jiān)控
技術(shù)規(guī)格：
聲學(xué) | |
頻率 | 標(biāo)準(zhǔn)頻率500kHz，400至600kHz可調(diào)，1kHz步長 |
測量范圍 | 0.1至120m+（受海底底質(zhì)影響） |
分辨率 | 1mm |
波束角 | 6°錐形@500kHz |
信號 | 單調(diào) |
脈沖長度 | 用戶定義 |
航向 | |
精度 | ±1° |
分辨率 | 0.1°，再單獨配置磁力儀拖纜。 |
姿態(tài) | |
縱傾 | ±90° |
橫滾 | ±180° |
分辨率 | 0.2° |
精度 | 0.1° |
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